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裹包機是用柔性的包裝材料,全部或部分地將包裝物裹包起來的包裝機。 按照包裝物被包裹程度可以分為：全裹式裹包機：包括扭結式、貼體式、覆蓋式、接縫式等裹機. 半裹式裹包機：包括折疊式、收縮式、拉伸式、裹包式等裹包機； 裹包機按照結構可以分為：托盤裹包機，無托盤裹包機，水平裹包機，懸臂裹包機，環行裹包機，滾筒裹包機，鋼帶裹包機。目前市場主流產品為托盤裹包裝機，無托盤裹包機，預拉伸裹包機。裹包機按膜架結構形式可分為預拉伸、阻拉伸和機械預拉伸。

裹包機按照機械自動分類：全自動裹包機，半自動裹包機，手動裹包機。簡易型：人工控制纏繞過程。包裝速度低。卷輥滑架速度、轉盤/旋臂轉速、卷繞為大小不能調整。由人工操作控制薄膜的裹膜的重疊量、纏繞層數、翻邊量和貨物裹膜高度。半自動型：人工加機器控制裹膜過程。包裝速度慢。并可根據貨物高度變化調節裹膜高度。全自動型即生產線型機器自動控制裹膜過程。包裹速度比簡易型要快。全自動機型可直接與生產線上的傳送帶相連，操作控制系統可連在生產線主控機上，統一控制貨物的進給與輸出以及傳送帶的運轉，所有調節參數為預設置，配有可拆卸的安全防護欄及自動安全鎖，確保操作人員的人身安全。